Para excluir um andamento basta seguir os passos abaixo:
1 - Acesse o menu "Processos" > "Processos":
2 - Procure pelo processo desejado e localize "Andamentos", nessa mesma tela. Em seguida clique nos três pontinhos no lado direito do andamento em "Excluir" :
Obs: É necessário ser o responsável pelo processo e ter permissões para excluir o processo, caso contrário o botão não aparecerá.