Essa ação pode ser feita dentro de atendimentos ou processos, dentro da aba "Tarefas", mas para isso, verifique os passos abaixo:
1 - Uma vez após localizar sua tarefa - seja dentro de um processo ou atendimento - clique sobre o botão de excluir:
2 - Após isso será exibida uma espécie de janela de diálogo. Nela basta clicar sobre a opção "OK":
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